Arduino mega 2560 на базе микроконтроллера atmega2560

Arduino Mega 2560: схема портов, питание

Напряжение питания Ардуино Мега 2560 при подключении через USB равно 5 Вольт. При подключении питания через разъем от аккумулятора или блока питания, питание платы автоматически переключается на внешний источник. Рекомендуемое питание платы Arduino Mega, согласно описанию производителя от 7 до 16 Вольт. Распиновка портов платы (при клике откроется в новом окне) представлена на фото ниже.

Arduino Mega 2560: схема портов и монтажная схема платы

Arduino Mega 2560: питание, подключение

5V – на пин платы подается стабилизированное напряжение 5 В;
3.3V – на пин подается стабилизированное напряжение 3.3 В;
VIN – на пин подается внешнее напряжение;
IREF – информирования о напряжении платы Arduino Mega;
GND – общий вывод земли.

RobotDyn MEGA: память, программирование

Написание скетчей происходит в среде Arduino IDE 1.8, которую можно скачать на сайте разработчика www.arduino.cc. Для подключения устройств к Arduino MEGA ATmega2560 используются коннекторы, которые напрямую или через макетную плату подключаются к портам ввода — вывода. Чтобы научиться работать с платой и изучить язык программирования перейдите в раздел «Уроки по Ардуино для начинающих»

Оригинальная плата Arduino MEGA 2560 ATmega2560

Где скачать драйвера для RobonDyn Mega 2560

Плата RobotDyn осуществляет связь с ноутбуком или персональным компьютером через микроконтроллер на чипе CH340G. Скачать драйвер для CH340G (RobotDyn MEGA driver CH340G) можно по прямой ссылке здесь. Скачанный архив следует распаковать на компьютере и запустить установочный файл CH341SER.EXE. После чего можно запускать среду Arduino IDE и начинать создавать и прошивать скетчи.

MEGA 2560 поддерживает три типа памяти:

Flash – память, которая используется для скетчей в отличии от плат Arduino Uno и Nano имеет увеличенный объем — и составляет уже целых 256 кБ.

SRAM память — оперативная память объемом 8 кБ обеспечивает более стабильную работу программы при хранении больших объемов данных.

Плата Arduino Micro

Arduino Micro представляет собой устройство, основа которого построена на микроконтроллере ATmega 32u4, имеющем встроенный USB-контроллер. Это решение упрощает подключение платы к компьютеру, так как в системе устройство будет определяться как обычная клавиатура, мышь либо COM-порт. Состав устройства следующий:

• количество входов/выходов – 20 (имеется возможность 7 из них использовать как ШИМ-выходы, а 12 – в роли входов аналогового типа); резонатор кварцевый, настроенный на 16 МГц;
• micro-USB-разъём;
• ICSP-разъём, предназначенный для проведения внутреннего программирования;
• кнопка для сброса.

Все цифровые выводы изделия могут работать в качестве как входов, так и выходов благодаря наличию функций digital Read, pin Mode, digital Write. Напряжение на выводах составляет 5 вольт. Максимальная величина потребляемого или отдаваемого тока с одного вывода составляет 40 мА. Выводы сопрягаются с внутренними резисторами, которые по умолчанию находятся в отключенном состоянии. Они имеют номиналы в 20 кОм – 50 кОм. Отдельные выводы arduino micro, кроме основных, способны выполнять и ряд дополнительных функций:

1. В последовательном интерфейсе выводы №0 (RX), №1 (TX) применяются для приёма (RX), а также передачи (TX) необходимых данных через встроенный аппаратный приёмопередатчик. Функция актуальна для arduino micro класса Serial. В других случаях связь осуществляется через соединение USB (CDC).
2. Интерфейс TWI включает выводы микроконтроллера №2 (SDA) и №3 (SCL). Позволяют использовать данные библиотеки Wire.
3. Выводы под номерами 0, 1, 2, 3 могут быть использованы в роли источников возникающих прерываний. К таковым относятся низкий уровень сигнала; прерывания по фронту, по спаду, при изменении уровня сигнала.
4. Выводы под номерами 3, 5, 6, 9, 10, 11,13 при использовании функции analog Write способны выводить аналоговый ШИМ-сигнал в 8 бит.
5. К SPI-интерфейсу относятся выводы на разъёме ICSP. Они не соединяются с цифровыми выводами на плате.
6. Дополнительный вывод RX LED/SS, который соединён со светодиодом. Последний индицирует процесс по передаче данных с использованием USB. Этот вывод может быть использован при работе с интерфейсом SPI для вывода SS.
7. Вывод №13 – светодиод, который включается при отправке данных HIGH и выключается при значениях LOW.
8. Выводы A0 – A5 (отмечены на плате) и A6 – A11 (соответствуют цифровым выводам за номерами 4, 6, 8, 9, 10,12) являются аналоговыми.
9. Вывод AREF позволяет изменять верхнее значение аналогового напряжения на вышеуказанных выводах. При этом используется функция analog Reference.
10. С помощью вывода Reset формируется низкий уровень (LOW) и происходит перезагрузка микроконтроллера (кнопка сброса).

Опубликовал: Константин Александров / 14.08.2017

Плата Arduino Uno – центр большой империи Arduino, самое популярное и самое доступное устройство. В ее основе лежит чип ATmega – в последней ревизии Ардуино Уно R3 – это ATmega328 (хотя на рынке можно еще встретить варианты платы UNO с ATmega168). Большинство ардуинщиков начинают именно с платы UNO. В этой статье мы рассмотрим основные особенности, характеристики и устройство платы Arduino Uno ревизии R3, требования к питанию, возможности подключения внешних устройств, отличия от других плат (Mega, Nano).

Плата Arduino Uno

Контроллер Uno является самым подходящим вариантом для начала работы с платформой: она имеет удобный размер (не слишком большой, как у Mega и не такой маленький, как у Nano), достаточно доступна из-за массового выпуска всевозможных клонов, под нее написано огромное количество бесплатных уроков и скетчей.

Характеристики Arduino Uno

Изображения плат Ардуино Уно

Оригинальная плата выглядит следующим образом:

Оригинальный и официальный Arduino Uno

Многочисленные китайские варианты выглядят вот так:

Плата – клон Arduino Uno

Еще примеры плат:

КАК ПРОВЕРИТЬ ТИРИСТОР И СИМИСТОР

   Иногда радиокомпоненты вызывают сомнение в работоспособности, особенно, когда мы ремонтируем какой-то аппарат, а также, когда мы пытаемся впаять деталь из коробки в новую схему. И если с проверкой транзисторов и диодов проблем не возникает — обычным омметром мультиметра, то с такими полупроводниковыми приборами, как симисторы и тиристоры дело обстоит посложнее. Проблема в том, что с мультиметра мы можем проверить только пробой. А для испытаний на работоспособность надо иметь реальную схему. Её мы сейчас и спроектируем. Как известно, тиристоры являются односторонними ключами для коммутации постоянного тока (DC), а симисторы двунаправленными (AC), и они предназначены для работы от сети переменного тока. Так что нужно собрать несложный специальный тестер, который и проверит тиристор, так сказать «в бою».

Список деталей тестера

   D2 — 1N4002;

   D3 — LED 5мм зелёный;

   D4 — LED 5 мм красный;

   R1 — 470 1/4W;

   R2 — 470 1/4W;

   R3 — 470 1/4W;

   R4 — 470 1/4W;

   R5 — 100 1w;

   Tr1 — трансформатор на 230V — 12V 0.6A.

   В этих деталях расположение контактов — это почти стандарт, поэтому при разработке устройства их проверки контакты гнезда распаяны в соответствии с порядком большинства контактов тиристоров, но это не означает, что некоторые экземпляры не имеют другой порядок — всё зависит от производителя и модели компонента.

   Готовую схему размещают в корпусе сетевого адаптера на 10-15 вольт (уверены, их у каждого найдётся по несколько штук). А для того, чтобы проверять не только импортные (серии BT-138) тиристоры, но и отечественные, можно вывести три разноцветных провода с крокодилами на конце.

RobotDyn MEGA 2560: распиновка платы

Плата изготовлена с использованием высококачественных радиоэлементов и компонентов, для того чтобы обеспечить стабильную работу микроконтроллера. При этом стоимость платы от компании RobotDyn ниже оригинальной Arduino MEGA 2560 в разы. Схема и распиновка портов на плате MEGA 2560 взята с официального сайта и представлена на картинке (чтобы увеличить — кликните мышкой на фото).

Плата RobotDyn MEGA 2560 R3: распиновка, порты входа-выхода

Подключение RobotDyn MEGA 2560 к компьютеру осуществляется через разъем microUSB, который используется большинством современных  телефонов, включая смартфоны Android. Все порты на плате обозначены: порты, подключенные к АЦП начинаются с буквы «А» — всего их 16. Пины ввода-вывода общего назначения пронумерованы с 0 по 54. Порты с ШИМ сигналом обозначены значком тильд.

Arduino Mega 2560: распиновка платы

Схема портов на плате Arduino Mega R3 представлена на следующем фото. Главной отличительной особенностью микроконтроллера является увеличенное количество цифровых и аналоговых портов входа/выхода и портов UART для коммуникации с периферийными модулями. В отличии от Arduino Uno и Arduino Nano, на данной плате порты для работы по интерфейсу I2C расположены на 20(SDA) и 21(SCL) пинах.

Схема распиновки платы Arduino Mega 2560 на русском

Прошивка микроконтроллера производится с помощью языка программирования Arduino, который основан на C++ и использует стандартные и собственные библиотеки для Ардуино. Для подключения устройств и сборки электрических схем используются коннекторы, которые подключаются к пинам платы. Данный микроконтроллер подходит для серьезных проектов, требующих большую производительность.