Принципиальная кинематическая схема

Цилиндрическо-червячные двухступенчатые редукторы.

В схеме на рис. 41 быстроходная ступень — с цилиндрическими колесами; тихоходная ступень — с червячной парой; быстроходный и тихоходный валы перекрещиваются под прямым углом и параллельны основанию корпуса редуктора. В схеме на рис. 42 быстроходная ступень с червячной парой, а тихоходная с цилиндрическими колесами; быстроходный и тихоходный валы перекрещиваются под прямым углом и параллельны основанию корпуса редуктора. В схеме на рис. 43 быстроходная ступень с цилиндрическими колесами; тихоходная ступень — с червячной парой; быстроходный и промежуточный валы перпендикулярны к основанию корпуса, тихоходный вал параллелен основанию корпуса.

Соседние страницы

• Редуктор с вертикальными валами
• Редуктор с двумя быстроходными валами.
• Редуктор двухступенчатый
• Редуктор двухступенчатый соосный
• Варианты исполнений опор валов цилиндрического двухступенчатого соосного редуктора
• Редуктор с торсионными валами
• Редуктор двухступенчатый трехпоточный соосный
• Редуктор соосный цилиндрический с внутренним зацеплением тихоходной ступени
• Мотор-редуктор МЦ2С-125
• Редуктор цилиндрический Ц2-160
• Редуктор цилиндрический двухступенчатый 1Ц2У.
• Редуктор Ц2-200.
• Редуктор специальный
• Редуктор Ц3КФ-100
• Редуктор РТЦ-500.
• Редуктор трехступенчатый
• Редуктор РЦТ-1015.
• Редуктор конический К-125.
• Редуктор конический
• Редуктор коническо-цилиндрический
• Редуктор червячный.
• Мотор-редуктор цилиндрическо-червячный.
• Редуктор цилиндрическо-червячный.
• Редуктор червячный двухступенчатый.

Условные обозначения элементов в кинематических схемах станков (гост 2.770-68*)

Наименование Условные обозначения Вал, ось, стержень Подшипники скольжения и качения без уточнения типа: радиальные упорные Подшипники скольжения радиальный радиально-упорные: односторонний двусторонний упорные: односторонний двусторонний Подшипники качения: радиальный радиально-упорные: односторонний двусторонний упорные: односторонний двусторонний Муфта: общее обозначение (без уточнения типа) Муфты нерасиепляемые (неуправляемые): глухая Наименование Условные обозначения упругая компенсирующая Муфты сцепляемые (управляемые): общее назначение односторонняя двусторонняя Муфты сцепляемые механические: синхронная (например, зубчатая) асинхронная (например, фрикционная) Муфта сцепляемая электрическая Муфта сцепляемая гидравлическая или пневматическая Муфты автоматические (самодействующие): общее назначение обгонная (свободного хода) центробежная фрикционная предохранительная с разрушающим элементом предохранительная с неразрушающим элементом Тормоз (общее обозначение без уточнения типа) Храповые зубчатые механизмы: с наружным зацеплением (односторонний) Наименование Условные обозначения с внутренним зацеплением (односторонний) Шкив ступенчатый, закрепленный на валу Соединение детали с валом: свободное вращение подвижное без вращения с помощью вытяжной шпонки глухое Передачи фрикционные: с цилиндрическими роликами с коническими роликами с коническими роликами регулируемыми Передачи ременные: без уточнения типа ремня Наименование Условные обозначения плоским ремнем клиновидным ремнем круглым ремнем зубчатым ремнем Передача цепью (общее обозначение без уточнения типа цепи) Передачи зубчатые цилиндрические: с внешним зацеплением: общее обозначение без уточнения типа зубьев прямыми, косыми и шевронными зубьями с внутренним зацеплением (общее обозначение без уточнения типа зубьев) Передачи зубчатые с пересекающимися валами (конические без уточнения типа зубьев) Наименование Условные обозначения Передачи зубчатые со скрещивающимися валами (червячные с цилиндрическим червяком) Передачи зубчатые реечные (общее обозначение без уточнения типа зубьев) Передачи зубчатым сектором (общее обозначение без уточнения типа зубьев) Винт, передающий движение Винт—гайка качения Винт—гайка скольжения: гайка неразъемная гайка разъемная Электродвигатель Насос (без уточнения типа)

Приложение В (рекомендуемое). Буквенные коды наиболее распространенных групп элементов

Приложение В (рекомендуемое)

Таблица В.1

Буквенный код	Группа элементов механизмов	Пример элемента
А	Механизм (общее обозначение)
В	Валы
С	Элементы кулачковых механизмов	Кулачок, толкатель
Е	Разные элементы
Н	Элементы механизмов с гибкими звеньями	Ремень, цепь
К	Элементы рычажных механизмов	Коромысло, кривошип, кулиса, шатун
М	Источник движения	Двигатель
Р	Элементы мальтийских и храповых механизмов
Т	Элементы зубчатых и фрикционных механизмов	Зубчатое колесо, зубчатая рейка зубчатый сектор, червяк
X У	Муфты, тормоза

УДК 62:006.354	МКС 01.100.20	Т52	ОКСТУ 0002
Ключевые слова: конструкторская документация, кинематическая схема, принципиальная схема, структурная схема, функциональная схема

Электронный текст документа подготовлен АО «Кодекс» и сверен по: официальное издание М.: Стандартинформ, 2019

2 Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы ссылки на следующие стандарты: ГОСТ 1643-81 Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые цилиндрические. Допуски ГОСТ 2185-66 Передачи зубчатые цилиндрические. Основные параметры ГОСТ 6636-69 Основные нормы взаимозаменяемости. Нормальные линейные размеры ГОСТ 8032-84 Предпочтительные числа и ряды предпочтительных чисел ГОСТ 9563-60 Основные нормы взаимозаменяемости. Колеса зубчатые. Модули ГОСТ 14186-69 Колеса зубчатые цилиндрические передач типа Новикова. Модули ГОСТ 16162-93* Редукторы зубчатые. Общие технические условия ________________ * На территории Российской Федерации действует ГОСТ Р 50891-96. ГОСТ 16530-83 Передачи зубчатые. Общие термины, определения и обозначения ГОСТ 16531-83 Передачи зубчатые цилиндрические. Термины, определения и обозначения ГОСТ 24266-94 Концы валов редукторов и мотор-редукторов. Основные размеры, допускаемые крутящие моменты ГОСТ 24386-91 Механизмы ведущие и ведомые. Высоты осей

ПРИЛОЖЕНИЕ А (рекомендуемое). Рекомендации по выбору параметров передач и их соотношению для ступеней редукторов

ПРИЛОЖЕНИЕ А (рекомендуемое)

А.1 В многоступенчатых редукторах соотношение межосевых расстояний для соседних ступеней рекомендуется принимать: — от 1,25 до 1,60 — для редукторов с развернутой схемой; — от 1,00 до 1,25 — для редукторов со свернутой схемой, в т.ч. соосных.

А.2 Модули передач принимаются в следующих диапазонах: — от 0,020, до 0,025 с округлением до ближайшего значения по ГОСТ 9563 — для эвольвентных передач; — от 0,020 до 0,032 с округлением до ближайшего значения по ГОСТ 14186 — для передач Новикова. Меньшие значения рекомендуются для передаточных чисел ступени свыше 5,00.

А.3 Ширину зубчатых колес рекомендуется принимать в следующих диапазонах значений: — от 0,35 до 0,45 — для передач с твердостью рабочих поверхностей зубьев не более 320 НВ, а также для передач со степенью точности не грубее 7 по ГОСТ 1643 при любой твердости; — от 0,25 до 0,32 — для передач с твердостью рабочих поверхностей зубьев свыше 40 НRСэ и степенью точности 8-10 по ГОСТ 1643. Значение ширины рекомендуется округлять до размеров из ряда 40 по ГОСТ 6636. Для передач с разной шириной зубчатых колес рекомендации относятся к более узкому из них.

А.4 Угол наклона зубьев принимают с учетом выбранных значений модуля и рабочей ширины зубчатых колес , при условии обеспечения осевого перекрытия

. (А.1)

А.5 Суммарное число зубьев в передаче рекомендуется принимать равным

, (А.2)

где коэффициент принимает значение от 1,96 до 2,01. Числа зубьев зубчатых колес определяют исходя из принятого передаточного числа ступени. Из возможных вариантов предпочтителен тот, в котором большее число зубьев шестерни. Текст документа сверен по: официальное издание М.: ИПК Издательство стандартов, 2000

Понятие кинематической пары

Исполнительные органы станка (стол, шпиндель, суппорт, ползун и т. п. ) являются конечными звеньями кинематической группы. Если они реализуют абсолютное или относительное движение заготовки или режущего инструмента при формообразовании, то их называют рабочими органами. В большинстве случаев столы, шпиндели, суппорты, ползуны совершают вращательное или прямолинейное движение и являются подвижными звеньями вращательной или поступательной исполнительной кинематической пары (рис. 1) .

Рис. 1. Исполнительные кинематические пары: а — вращательная (1 — корпус передней бабки; 2 — шпиндель); б — поступательная (1 — направляющие станины; 2 — суппорт)

Рассмотрим винтовое исполнительное движение формообразования при нарезании резьбовым резцом однозаходной цилиндрической резьбы на токарном станке, которое можно обозначить Ф_v  (B₁П₂).

Для создания траектории этого движения (рис. 2) соединим подвижные звенья исполнительных кинематических групп (шпиндель 1, несущий заготовку, и продольный суппорт 7, несущий резец) жесткой кинематической связью в виде линии 2-5. На токарном станке эта связь состоит из гитары и коробки подач (U_под), которые накладывают условия ограничения на шпиндель и суппорт и не позволяют им занимать произвольные положения относительно друг друга и иметь произвольные скорости. Передача «винт — гайка» 6 вращательное движение преобразует в поступательное, обеспечивая возможность винтовой нарезки на детали.

Рис. 2. Структурная схема винторезной кинематической группы

Виды связей между кинематическими парами. Чтобы конструкция заработала, нужен двигатель. Соединим произвольное промежуточное звено 3 кинематической связи 2-5, кинематической связью 3-4 с электродвигателем М. При включении электродвигателя движение по кинематической связи 4-3 будет сообщаться через звено 3 кинематической связи 2-5. Это вызовет вращение В₁ шпинделя и продольное перемещение П₂ каретки суппорта. При этом соотношение элементарных движений B₁ и П₂ (шаг резьбы) зависит только от передаточного отношения кинематической связи 2-5. Значит, эта связь обеспечивает качественную характеристику движения Ф_v (B1П2), т. е. его траекторию. Кинематическая связь исполнительных звеньев между собой (она всегда воспроизводит траекторию исполнительного движения) называется внутренней связью. Количественную характеристику исполнительного движения, т. е. его скорость, обеспечивает кинематическая связь 3-4, соединяющая электродвигатель со шпинделем Связь, обеспечивающая количественную характеристику исполнительного движения, называется внешней связью. Внутренняя и внешняя связи имеют общее кинематическое звено 3, называемое звеном соединения связей. Связи бывают механические, электрические, гидравлические, пневматические.

Совокупность источника энергии движения исполнительных пар, внутренней и внешней связей называется кинематической группой. Называют такую группу в соответствии с видом движения, которое она создает В рассмотренном примере она будет винторезной Поскольку движения разные, то и кинематические группы разные. Их структура зависит от характера выполняемого движения, числа исполнительных органов, необходимости регулирования параметров движения. По числу исполнительных органов кинематические группы делятся на простые и сложные Простые группы имеют один исполнительный орган, сложные — два и более. Любая кинематическая группа включает в себя два вида кинематической связи: внутреннюю и внешнюю.

1 Область применения

Настоящий стандарт устанавливает правила выполнения кинематических схем изделий всех отраслей промышленности. На основе настоящего стандарта допускается, при необходимости, разрабатывать стандарты, устанавливающие выполнение кинематических схем изделий конкретных видов техники с учетом их специфики.

4.1 Правила выполнения принципиальных схем

4.1.1 На принципиальной схеме изделия должна быть представлена вся совокупность кинематических элементов и их соединений, предназначенных для осуществления, регулирования, управления и контроля заданных движений исполнительных органов; должны быть отражены кинематические связи (механические и немеханические), предусмотренные внутри исполнительных органов, между отдельными парами, цепями и группами, а также связи с источником движения.

4.1.2 Принципиальную схему изделия изображают, как правило, в виде развертки (см. приложение А).

Допускается принципиальные схемы вписывать в контур изображения изделия, а также изображать в аксонометрических проекциях.

4.1.3 Все элементы на схеме изображают условными графическими обозначениями (УГО) или упрощенно в виде контурных очертаний.

Примечание — Если УГО стандартами не установлено, то разработчик выполняет УГО на полях схемы и дает пояснения.

4.1.4 Механизмы, отдельно собираемые и самостоятельно регулируемые, допускается изображать на принципиальной схеме изделия без внутренних связей.

Схему каждого такого механизма изображают в виде выносного элемента на общей принципиальной схеме изделия, в которое входит механизм, или выполняют отдельным документом, при этом на схеме изделия помещают ссылку на этот документ.

4.1.5 Если в состав изделия входит несколько одинаковых механизмов, допускается выполнять принципиальную схему для одного из них в соответствии с требованиями раздела 6, а другие механизмы — изображать упрощенно.

4.1.6 Взаимное расположение элементов на схеме кинематической должно соответствовать исходному, среднему или рабочему положению исполнительных органов изделия (механизма).

Допускается пояснять надписью положение исполнительных органов, для которых выполнена схема.

Если элемент при работе изделия меняет свое положение, то на схеме допускается показывать его крайние положения тонкими штрихпунктирными линиями.

4.1.7 На схеме кинематической, не нарушая ясности схемы, допускается:

— переносить элементы вверх или вниз от их истинного положения, выносить их за контур изделия, не меняя положения;

Преимущества и недостатки кулисного механизма

Основным достоинством устройства служит его способность обеспечить высокую линейную скорость возвратного движения. Это свойство нашло применение в станках и механизмах, которые по условиям работы имеют холостой возвратный ход. Это прежде всего долбежные и строгальные станки. Применение кулисно-рычажного механизма привода позволяет существенно повысить общую эффективность использования установки, сократив время на непроизводительные такты.

Преимуществом двухкулисных систем, применяемых в аналоговых вычислительных устройствах, служит высокая надежность и стабильность их работы. Они отличаются высокой устойчивостью к таким факторам внешней среды, ка вибрации и электромагнитные импульсы. Это обуславливало их широкое применение в системах сопровождения целей и наведения вооружений.

Недостатком данной кинематической схемы является малые передаваемые усилия. Кривошипно-шатунная схема позволяет предавать в несколько раз большую мощность.

Недостатком аналоговых вычислительных устройств является исключительная сложность или даже невозможность их перепрограммирования. Они могут вычислять только одну, наперед заданную функцию. Для вычислительных систем общего назначения это неприемлемо. С развитием программно- аппаратных средств цифровой техники, повышением ее надежности и устойчивости к воздействиям внешней среды такие вычислительные системы сохраняются в нишах узкоспециальных применений.

Шарнирно-рычажные механизмы

Подобный тип механизма также получил весьма широкое распространение. При этом за его длительный срок эксплуатации было изобретено несколько вариантов исполнения, которые характеризуются своими определенными свойствами. Выделяют следующие виды шарнирно рычажных механизмов:

1. С двумя кривошипами.
2. Кривошипно-коромысловые.
3. Двух коромысловые.

Примером использования варианта исполнения с двумя кривошипами можно назвать перенос тяжелой заготовки с тележки на обрабатывающий станок. Его конструкция характеризуется следующими особенностями:

1. В качестве основы применяется две четырехлучевые звездочки, которые фиксируются на валу.
2. Также фиксация осуществляется за счет шарнирного соединения с осью и четырьма ложементами. На момент воздействия усилия они создают двухкривошпный механизм, который принимает часть нагрузки.
3. Валы фиксируются на подшипниках скольжения, которые расположены в корпусе. При помощи кронштейна они устанавливаются на общей раме, принимающую основную нагрузку.

Именно конструктивные особенности во многом определяют то, где и каким образом может применяться устройство.

Условные графические обозначения на электросхемах

В связи с тем, что на данный момент существует огромное количество всевозможных элементов электросхем, для каждого из них нужно свое обозначение в виде символов, букв и цифр, а также графических изображений. Чтобы не было разногласий и разночтений, были разработаны нормативные документы, которые недвусмысленно закрепляют за каждым элементом буквенно-цифровое и графическое обозначение. Следующий список включает все основные стандарты условностей:

• ГОСТ 2.710 81 — Требования государственного стандарта к буквенно-цифровым обозначениям различных конструктивных электроэлементов и электроприборов;
• ГОСТ 2.747 68 — Требования к размерным характеристикам графических изображений;
• ГОСТ 21.614 88 — Нормы, которые приняты для планирования монтажа электрооборудования и электропроводки;
• ГОСТ 2.755 87 — Требования по обозначению на схеме контактов, соединений и коммутационного оборудовании;
• ГОСТ 2.709 89 — Стандарт, регулирующий обозначение соединений контактов и проводки;
• ГОСТ 21.404 85 — Требования по обозначению средств автоматизации при описании технических процессов на предприятии.

Чертежи вакуумных приборов Перед тем, как перейти к обозначениям элементов схем, следует сказать, что и сами схемы имеют буквенное обозначение. Так, структурные схемы обозначаются цифрой 1, функциональные схемы — 2, принципиальные (полные) схемы — 3, монтажные схемы (схемы соединений) — 4, схемы подключения — 5, общие схемы — 6, схемы расположения — 7, а схемы объединения — 0.

Газовый чертеж генератора

По видам обозначения также имеются:

• электрические схемы — Э;
• гидравлические схемы — Г;
• пневматические схемы — П;
• газовые схемы — Х;
• кинематические схемы — К;
• вакуумные схемы — В;
• оптические схемы — Л;
• энергетические схемы — Р;
• схемы деления — Е;
• комбинированные схемы — С.

Вам это будет интересно Электросчетчик Энергомера Се 101

Оптическая схема теодолита

Для всех типов графических документов существуют свои обозначения, которые регулируются специальными государственными стандартами и прочими документами нормативного характера. Например, можно привести основные графические обозначения для некоторых видов электросхем. В функциональных схемах часто обозначаются основные узлы и средства автоматизации.

Таблица функциональных УГО

Согласно картинке, обозначения следующие:

• А — Приборы, которые установлены за электрическим щитом или распределительной коробкой. 1 — основной вид, 2 — допускаемый;
• В — Приборы, которые установлены в пределах электрического щитка или распределительной коробки;
• С — Графическое представление исполнительных механизмов;
• D — Способ влияния исполнительного механизма на орган, который его регулирует в случае отключения питания элемента. Первый вариант — открытие органа регулирования, второй — его закрытие, а третий — отсутствие каких-либо изменений;
• E — Исполнительный механизм с установленным ручным приводом. Такой тип механизма может быть указан также в любом случае из предыдущего пункта списка;
• F — Изображение линий связи: 1 — общая линия, 2 — линия пересечения без соединения, 3 — линия с соединениями.

В однолинейных и полных схемах есть несколько видов обозначений. Ниже будут приведены самые распространенные из них.

Таблица УГО для источников электропитания

На данном изображении приведены следующие виды источников питания:

• А — источники постоянного тока и напряжения. Их полярность определяется знаками «+» и «-» на разных сторонах;
• B — переменное напряжение;
• C — переменное и постоянное напряжение, которое используется в устройстве, которое может работать ото всех типов электроэнергии;
• D — Источник питания аккумуляторного или гальванического типа;
• E — Схематическое изображение батареи или аккумулятора, который состоит из нескольких элементов питания.

УГО электромеханических устройств Обозначения электромеханических элементов и устройств включает в себя:

• А — Катушки электрических приборов, к которым относятся реле, магнитные пускатели и так далее;
• В — графические обозначения для воспринимающих частей тепловых элементов;
• С — Катушка прибора с блокировкой механического типа;
• D — Контактные элементы приборов коммутации, включающие замыкающие, размыкающие и переключающие типы;
• Е — УГО для переключателей и кнопок;
• F — Обозначение рубильника.

6 Функциональные кинематические схемы

6.1 На функциональной схеме изображают
функциональные части изделия, которые
участвуют в иллюстрируемом схемой
процессе, и связи между этими частями.

6.2 Функциональные части изображают
простыми геометрическими фигурами
(прямоугольник, окружность, овал и т.
п.), внутри них допускается помещать
более полную информацию о функциональном
назначении.

6.3 Функциональные части должны иметь
наименования или обозначения, которые
следует располагать на полках-выносках.

6.4 Допускается учитывать действительное
расположение функциональных частей,
если это не нарушает наглядности
представления процессов.

6.5
Пример выполнения функциональной схемы
приведен в приложении В.

Разработчики:

инженер по
стандартизации

1-й категории
Г. М. Фалалеева

доцент кафедры

«Теория
механизмов и

детали машин»

Н. В. Ковалева

СОГЛАСОВАНО

Первый
проректор

проректор по
учебной работе А. И. Володин

Начальник

учебно-методического
управления А. Ю. Тэттэр

Доцент кафедры

«Технология
транспортного машиностроения

и ремонт
подвижного состава» А. А. Ражковский

Приложение
А

(справочное)

Устройство и принцип действия одинарного механизма смыкания

Подобный агрегат представлен сочетанием нескольких конструктивных элементов, за счет которых обеспечивается передача и увеличение усилия. Основными деталями можно назвать:

1. Две неподвижные траверсы. Их соединение проводится при помощи цилиндрической колонны.
2. Крепление проводится при помощи гаек и контргаек, которые существенно повышают прочность конструкции.
3. Передача усилия осуществляется за счет гидравлического цилиндра. Его крепление проводится при помощи шарниров.
4. Также есть серьги.

Принцип действия механизма достаточно сложный. Характеризуется он следующим образом:

1. Смещение поршня вниз в гидравлическом блоке происходит выпрямление серьги, она совмещается с горизонтальной осью.
2. В результате совмещения осей происходит соединение шарниров.
3. Шарниры монтируются так, чтобы при контакте расстояние между ними было меньше, чем суммарная длина обеих серег.
4. Выпрямление серег происходит за счет распорного усилия.

Приведенная выше информация определяет то, что главным недостатком конструкции становятся нескомпенсированные боковые усилия, которая возникают из-за нагрузки втулок и колонн. Именно поэтому рекомендуется использовать подобный вариант исполнения только в случае передачи небольшого усилия.

Буквенные обозначения

Помимо графических, есть также буквенные обозначения. Без их использования при чтении схем и чертежей может возникнуть масса нестыковок. Как и графическая, буквенно-цифровая маркировка регламентируется ГОСТом и нормативными документами. В списке ниже указано буквенно-цифровое обозначение основных элементов электросхем:

• Выключатели, контроллеры и переключатели — В;
• Электрические генераторы и двигатели — Г;
• Диоды — Д;
• Кнопки — Кн;
• Лампы — Л;
• Электрические двигатели различных типов — М;
• Предохранители — Пр;
• Выпрямители — Вп;
• Магнитные пускатели и контакторы — К;
• Конденсаторы — С;
• Кнопки управления — Ку;
• Электромагниты — Эм;
• Катушки индуктивности — L;
• Реле — Р;
• Резисторы — R.

Обозначения кинематических чертежей

Приложение Б (справочное). Примерный перечень основных характеристик и параметров кинематических элементов

Приложение Б (справочное)

Таблица Б.1

Наименование	Данные, указываемые на схеме
1 Источник движения (двигатель)	Наименование, тип, характеристика
2 Механизм, кинематическая группа	Характеристика основных исполнительных движений, диапазон регулирования и т.д. Передаточные отношения основных элементов. Размеры, определяющие пределы перемещений: длина перемещения или угол поворота исполнительного органа. Направление вращения или перемещения элементов, от которых зависят получение заданных исполнительных движений и их согласованность. Допускается помещать надписи с указанием режимов работы изделия или механизма, которым соответствуют указанные направления движения. Примечание — Для групп и механизмов, показанных на схеме условно, без внутренних связей указывают передаточные отношения и характеристики основных движений.
3 Отсчетное устройство	Предел измерения или цена деления
4 Кинематические звенья:
а) шкивы ременной передачи	Диаметр (для сменных шкивов — отношение диаметров ведущих шкивов к диаметрам ведомых шкивов)
б) зубчатое колесо	Число зубьев (для зубчатых секторов — число зубьев на полной окружности и фактическое число зубьев), модуль, для косозубых колес — направление и угол наклона зубьев
в) зубчатая рейка	Модуль, для косозубых реек — направление и угол наклона зубьев
г) червяк	Осевой модуль, число заходов, тип червяка (если он не архимедов), направление витка и диаметр червяка
д) ходовой винт	Ход винтовой линии, число заходов, надпись «лев.» — для левых резьб
е) звездочка цепной передачи	Число зубьев, шаг цепи
ж) кулачок	Параметры кривых, определяющих скорость и пределы перемещения поводка (толкателя)