Какие приспособления для ручного фрезера по дереву своими руками: это полезно знать

Сфера использования цементных штукатурок

Особенностью таких смесей является прекрасное сцепление с бетонной поверхностью, кирпичной стеной и пеноблоками. Раствор заполняет собой все трещины, выбоины и щели, создавая идеально ровный слой. Штукатурка цементно-песчаного типа предназначается для:

1. Внешней отделки фасада.
2. Создания выравнивающего слоя, когда основание имеет сильные перепады, а также создания слоя для дальнейшей декоративной отделки.
3. Обустройство подложки для дальнейшей отделки плиткой.
4. Выравнивание конструкций, находящихся в отрицательных условиях: в зданиях без отопления (гараж, балконы, сельскохозяйственные постройки) и в помещениях, где влажность превышает 40% и больше (санузлы, кухня, коридор, бассейн).
5. Отделка новостроек.

Лучший утеплитель для стен снаружи

Описание кулачковых патронов

Токарные патроны для станков могут обладать 2-4 кулачками. Если предельно точная центровка не требуется, желательно использовать 2-кулачковые патроны. В них, в большинстве, закрепляют не очень большие детали, поковки (заготовки, обработанные ковкой или горячим штампованием) и отливки (заготовки, отлитые в форму или полученные литьем под давлением). Как правило, подобные приспособления для токарных станков предусмотрены для закрепления деталей с точно установленными геометрическими характеристиками.

4-кулачковые патроны практикуются при обработке произвольных по форме деталей. Кулачки в них можно без проблем центровать посредством того, что они имеют индивидуальный привод. Если используются патроны с подобным «собственным» приводом, на станке можно подвергать обработке лишенные симметрии и ортогональные детали.

Наиболее широко распространены 3-кулачковые патроны. Они делают возможным выполнение качественных работ с круглыми прутками большого сечения, деталями, имеющими шестигранную и круглую конфигурацию. Такое оснащение для работ по металлу выделяется большим усилием зажима и простым устройством, а также незамысловатой перенастройкой для обработки болванок с различными размерами. Кулачки бывают цельными либо сборными. К недостаткам 3-кулачковых патронов можно отнести то, что они быстро утрачивают точность при интенсивном использовании.

Стиль интерьера зависит от возраста

Родители, оформляющие комнату для новорожденного, чаще всего даже не подозревая, выбирают стиль прованс. Действительно, с пышным текстилем, спокойными тонами отделки, деревянной мебелью детская превращается в уютную нежную колыбель, где малыш чувствует себя спокойно и умиротворенно.

Подросшее чадо уже может диктовать свои предпочтения. Если мальчик увлекается машинками – оформи комнату в стиле автогонщика: наклей тематические обои, установи кроватку-автомобиль, коврик-трассу. Также можно поступить и в случае с юным моряком или спортсменом, наполняя комнату соответствующими атрибутами.

Девочкам больше нравятся сказочные принцессы, русалки и тому подобное. Поэтому из маленькой детской комнаты можно сделать чудесные палаты юной царевны или обитель прекрасной феи. Здесь не обойтись без балдахина над кроваткой, туалетного столика с красивым зеркалом, изображений прекрасных принцесс, нежных цветочных мотивов.

Подростковый возраст требует более серьезного подхода к оформлению комнаты ребенка – выбери стиль, который близок к темпераменту владельца. Возможно, парню понравятся элементы современных направлений хай-тек или лофт с их неординарными «фишками». Молодая леди может предпочесть классику или прованс, но и минимализм не исключается, ведь современная молодежь следит за модными тенденциями.

Параллельный упор

Для выполнения прямых и фигурных резов может использоваться параллельный упор. Это приспособление на сегодняшний день пользуется весьма большой популярностью, входит в поставку многих инструментов. Это приспособление для фрезерования включает в себя несколько конструктивных элементов:

1. Направляющие, выполнение в виде штанг для ниш, образованных в корпусе фрезера по дереву.
2. Стопорный винт, применяются для фиксирования устройства в нужной позиции.
3. Винт, предназначенный для точной промежутка между осью и поверхностью заготовки.
4. Контактные губки. Они требуются для того, чтобы упор для фрезера базировался на поверхности.

Боковой упор для фрезера применим при проведении самых различных работ. Подготовить его для работы можно следующим образом:

1. Как ранее было отмечено, в основе приспособления по дереву есть отверстия, предназначенные для размещения штанги. Она вставляется в них и фиксируется в требуемом положении при помощи стопорного винта.
2. После фиксации устройства стопорный винт немного ослабляется, настроечным проводится смена положения упора.

Зная конструктивные особенности приспособления его можно изготовить своими руками. Для этого понадобятся бруски и металлические элементы, а также винты. В продаже встречается довольно большое количество различных моделей параллельных упоров, которые подбираются непосредственно под особенности фрезера, предназначенного для работы с заготовками из дерева.

Направляющая шина

При обработке дерева важно контролировать положение применяемого инструмента. Направляющая шина, как и предыдущая оснастка, предназначена для обеспечения перемещения фрезера по строго прямолинейной траектории

Все фрезерные приспособления по дереву изготавливаются так, чтобы могли применяться при выполнении определенных работ. Отличительными особенностями данного приспособления можно назвать нижеприведенные моменты:

1. Направляющие для ручного фрезера могут располагаться под любым углом относительно обрабатываемой кромки. За счет этого устройство обеспечивается точное перемещение инструмента в любом направлении в рамках горизонтальной плоскости.
2. Часто проводится обработка фанеры фрезером с целью получения отверстий, который расположены относительно друг друга с определенным шагом. Рассматриваемая конструкция может иметь дополнительные элементы, которые и позволяют получить отверстия с заданными параметрами.
3. Для фиксации устройства применяется специальный зажим для фрезерного станка. Если в комплект поставки не входят зажимы, то их можно заменить обычными струбцинами.
4. Некоторые модели поставляются со специальным адаптером для фрезерного стола.

Направляющая шина для фрезера

Простейшая самодельная конструкция может быть изготовлена из длинного бруса, который будет крепиться на обрабатываемое детали при помощи струбцин. Для того чтобы его было комфортно использовать можно снабдить брус дополнительными боковыми упорами.

Вышеприведенное предложение не всегда комфортно в использовании. Большей популярностью пользуется следующая самодельная конструкция:

1. Приспособление представлено сочетанием двух досок, которые расположены параллельно относительно друг друга и фанерного листа.
2. Применяется рассматриваемая конструкция только в том случае, если для фрезерования применяются фрезы одинакового диаметра.
3. За счет применения двух досок существенно повышается точность обработки и устойчивость шаблона во время фрезерования.

В случае, когда применяются фрезы различного диаметра, целесообразно применять несколько иную конструкцию. Она характеризуется наличием откидной доски, которая крепиться при помощи петель. Назначение этого элемента конструкции заключается в фиксации шаблона. После его фиксации доска откидывается и можно использовать фрезы различного диаметра.

Именно они обеспечивают надежную фиксацию оснастки. Во время работы приспособление будет прижиматься к поверхности шаблона, за счет чего и обеспечивается точность обработки.

Копировальное кольцо

Самые различные приспособления для ручного фрезера позволяют существенно упростить процесс обработки различных заготовок. Копировальное кольцо для фрезера – своеобразное изделие, выступающее в качестве бортика. Во время проведения работы кольцо скользит вдоль используемого шаблона, задавая положение фрезера по дереву. Станочные варианты исполнения могут изготавливаться при использовании самых различных материалов. При этом создаются различные механизмы крепления:

1. Винтовые.
2. В виде резьбового отверстия.
3. При применении специальных усиков.

Стоит учитывать, что применяемые кольца должны иметь диаметр, значение которого приближено к фрезеру. Однако, во время проведения обработки оно не должно касаться кольца, так как это приведет к повреждению режущего инструмента.

Копировальное кольцо для фрезера

Крепление копировального кольца также может проводиться при применении распространенных струбцин. При изготовлении колец применяется сталь, рассчитанная на прикладывание усилия. Мягкие сплавы не применяются по причине того, что они могут деформироваться, и этом приведет к серьезным погрешностям.

Как изготовить самостоятельно, своими руками?

Подготовку к изготовлению фрезерного столика следует начинать с создания его эскиза. Необходимо учесть следующие размеры:

• высота стола для удобного пользования с учетом роста хозяина;
• габариты – наличие свободного места и длина обрабатываемых деталей;
• интенсивность использования;
• производимые операции;
• установка дополнительных приспособлений;
• наличие материалов для строительства стола.

По эскизу просчитывается количество материалов и фитингов для создания стола.

По эскизу изготавливаются все необходимые детали и после этого их собирают.

• Собрать каркас – раму под столешницу и ножки.
• Укрепить конструкцию дополнительными поперечными планками.
• Обшить со всех сторон.
• Монтировать направляющие под ящики и полки.
• Навесить двери.
• Положить сверху и закрепить столешницу с фрезерной плитой;
• Монтировать лифт.
• Подвести пылесос.

В моделях скамеечного типа обшивку и остальные операции не выполняются, только устанавливается столешница и лифт.

Важно!
Для изготовления мебельных фигурных планок подойдет короткая столешница. Строительным плинтусам необходима большая опорная плоскость по длине.

По назначению

Сохраняется основная дифференциация – для работы по металлу и по дереву. Разница не только в составе, но нередко и в креплении, направлении режущих частей, конструкции и даже заточке.

Для обработки металла применяют одну из четырех разновидностей.

Цилиндрические, с разной формой зубьев. Винтовые востребованы для вариабельных процессов, прямые – хороши, если проводится обработка узкой поверхности.

На этом перечень не заканчивается. В нем приведены общеупотребительные виды, но есть и другие – фасонные, червячные (обработка поверхности обкатом), в которых бывают правые и левые, с одним или несколькими заходами, кольцевые (второе название – корончатые) сверла, куда более производительные в нарезании отверстий, чем традиционные спиральные.

Для деревоотделочных работ, особенно для бытового фрезера, применяются пазовые (фасонные, конструкционные и галтельные), кромочные, комбинированные (многопрофильные) и фигирейные. Здесь сфера применения во многом зависит от конструкции мини-аппарата, необходимого для осуществления процесса. Например, среди комбинированных есть рамочные, пазо-шиповые или применяемые для изготовления вагонки.

Ручной фрезерный станок – основы работы

Прежде чем приступать к работе, необходимо выполнить следующие действия:

Схема создания платформы под фрезер

• закрепить фрезу в цанге;
• убедиться в том, что приспособление соответствует мощности и оборотам ручного фрезера;
• настроить необходимую глубину фрезеровки;
• если предполагается использовать фрезы для обработки кромок, нужно установить направляющее кольцо или подшипник.

Следует помнить, что обрабатываемая деталь всегда должна надежно упираться в какую-либо поверхность. Неподвижность детали необходимо обеспечить еще до включения двигателя фрезера.

Фрезы

Работая с упором или направляющей и используя специальную фрезу, делают пазы для установки мебельных петель. Для точного продольного позиционирования отверстий можно воспользоваться специальной шиной, позволяющей жестко фиксировать положение фрезера через стандартные промежутки длины.

Некоторые шипованные соединения получают при помощи одной фрезы (контрпрофиль не нужен).

Специальные фрезы, необходимые для изготовления переплета.

Специальные фрезы, необходимые для изготовления переплета.

Одна из фрез (профиль) формирует кромку детали; парной (контрпрофиль) «проходят» торец сопрягаемой заготовки.

Одна из фрез (профиль) формирует кромку детали; парной (контрпрофиль) «проходят» торец сопрягаемой заготовки. Такая оснастка удобна в работе и к тому же позволяет фрезеровать криволинейные кромки.

Такая оснастка удобна в работе и к тому же позволяет фрезеровать криволинейные кромки.

Процесс изготовления дополнительных приспособлений

Производители фрезеров, заботясь о потребителях, включают в комплект простейший набор инструментов, облегчающих труд фрезеровщиков. Обзавестись остальным набором необходимых приспособлений можно двумя способами:

Приспособления для фрезера по дереву

• приобрести в готовом виде;
• изготовить своими руками.

Если позволяют финансовые возможности, то нет необходимости тратить драгоценное время на изготовление инструментов. Но большинство домашних мастеров, все же, предпочитают делать их самостоятельно. Тем более процесс их изготовления не представляет особых сложностей.

Самодельные приспособления не требуют предварительного составления чертежей. Сделать их можно, используя простейший рисунок, понимая принцип их действия, и имея в наличии минимальный набор инструментов.

Выбор конструкции очага

Врезка насоса в отопительный контур

Циркуляционный насос рекомендуется устанавливать на обратной трубе, в этом случае через прибор будет проходить уже остывшая жидкость. Однако при использовании более современных моделей, которые выполнены из термостойких материалов, не исключена врезка на подающую магистраль. В любом случае устанавливаемое оборудование не должно нарушать циркуляцию теплоносителя.

Существует несколько вариантов изменения гравитационной схемы в принудительный вариант:

1. Установка расширительного бачка на более высоком уровне. Этот вариант можно назвать самым простым, однако для этого потребуется высокое чердачное помещение.
2. Расширительный бак переносят на дальний стояк. Если использовать этот способ для реконструкции старой системы, то потребуется много сил и времени. Если по этой схеме обустраивать новую систему, то она не оправдает себя.
3. Размещение стояка расширительного бака в непосредственной близости к колену, на котором расположен насос. В этом случае трубу с резервуаром вырезают с подающей магистрали и врезают ее на обратной трубе за насосом.
4. Врезка насоса в подающую магистраль. Этот способ считается самым оптимальным вариантом реконструкции отопительного контура. Однако следует помнить, что не каждый прибор может выдержать высокую температуру.

Чтобы система отопления с открытым расширительным баком и насосом работала эффективно, важно правильно выбрать схему, рассчитать параметры всех составляющих элементов, подобрать соответствующее оборудование и последовательно выполнять монтажные работы.

Рекуператор для частного дома: выбор техники и правильное применение

Как изготовить токарный станок по дереву своими руками: чертежи и технология

Самый простой способ собственноручно изготовить инструмент в домашних условиях – сконструировать токарный станок или фрезер из дрели или электрического мотора, снятого с другого инструмента. Этот процесс не так уж и сложен, поэтому каждый мастер способен справиться с его выполнением. Для этого потребуется электрический двигатель, мощность которого не превышает 500 Вт, и подручные материалы. В качестве привода может использоваться и дрель. Конечно, для изготовления токарного станка потребуются некоторые навыки.

Устройство задней бабки самодельного токарного станка по дереву

Для строительства станка необходимы следующие элементы:

• металлическая станина;
• электромотор;
• подручник;
• задняя бабка.

Не помешает обзавестись чертежом, который поможет сориентироваться в размерах и правильно изготовить все элементы конструкции для последующей ее сборки.

Как изготовить самодельный сверлильный станок своими руками с мотором

Для начала нужно подготовить вал электромотора. Для этого на него устанавливается планшайба, подойдет и стальной центр с резьбой. Монтаж второго центра осуществляется в трубку задней бабки. Для изготовления станины потребуется пара уголков размером 5х3 см, их длина – 15 см. К станине с помощью болтового соединения крепится мотор.

Пример самодельного сверлильного станка

На следующем этапе изготовления самодельного станка своими руками выполняется сборка бабки. Этот элемент формируется из пары горизонтальных и пары вертикальных уголков. К ней крепится труба, предназначенная для шпинделя. В нее нужно вставить болт, диаметр которого составляет 1,2 см. Предварительно его головка затачивается под прямым углом. Таким образом, обозначается центральная часть шпинделя. После этого бабка устанавливается на станине. На верхней стойке, которая соединяется с горизонтальными уголками, необходимо закрепить методом сварки трубку.

Для изготовления подручника нужно взять стальной стержень с фаской. Также этот элемент должен иметь отверстие, которое будет использоваться для закрепления опорной линейки. Необходимо вертикально приварить трубку со стопорным винтом к длинному уголку. Затем в нее вставляется стержень подручника.

В качестве шпинделя передней бабки будет использоваться ротор мотора, на котором закреплена планшайба. В ней нужно выполнить несколько отверстий. В центральной части будет вставляться вилка. Отверстия по краям предназначены для фиксации детали с помощью шурупов.

Даже с помощью простых инструментов можно создать интересные деревянные изделия, для этого необходимо изучить технологию работы с инструментом и практиковаться

Как изготовить своими руками из дрели токарный станок по дереву

Имея под рукой верстак с прочной и ровной рабочей поверхностью, можно соорудить токарный станок, не прибегая к строительству станины. Электрическая дрель в этом случае будет выполнять функцию вращательного привода и передней бабки. Согласно простейшему чертежу станка этот инструмент достаточно закрепить на поверхности верстака через шейку. Для фиксации подойдут струбцины и хомут.

Далее нужно изготовить упор, который будет выступать в роли задней бабки.

Этот элемент монтируется напротив дрели. Для его создания можно взять два бруска из дерева и регулировочный винт, заточенный с одного конца под конус. Если предполагается использование станка для обработки массивных деревянных заготовок, то желательно зафиксировать упор на столе с помощью струбцин.

Для изготовления инструмента своими руками достаточно недорогих материалов. Токарный станок на основе дрели можно использовать для вытачивания различных деталей:

• дверные ручки;
• конструкционные детали лестницы;
• декоративные изделия и т. п.

С помощью верстака с прочной и ровной рабочей поверхностью, можно сделать токарный станок из дрели своими руками

Чтобы расширить функциональные возможности инструмента, его конструкцию можно дополнить насадками и прочими приспособлениями, способными улучшить качество работы.

К таким усовершенствованиям можно отнести:

• выполнение намотки на трансформаторах;
• нанесение красящего состава поверх вращающейся детали для создания узоров;
• нанесение спиральных насечек на заготовку и т. п.

Установка специальной приставки в виде копира позволит использовать станок для создания целой серии одинаковых деталей или изделий по шаблону.

Пример многофункционального самодельного деревообрабатывающего станка из дрели

Направляющие для ручного фрезера

При покупке ручного фрезера, в комплекте Вы получаете набор штатных приспособлений. Основных два, это шайба — копир и упор для обработки пазов на плоскости деревянной детали. Эти дополнения обязательны для фрезера, но они не могут раскрыть все рабочие возможности инструмента. Для некоторых операций понадобятся особые направляющие.

Некоторые приспособления вполне возможно сделать своими руками. Они небольшие и не потребуют большого количества материалов и труда. А удобство и точность работы при этом заметно повысятся.

Сделать гнезда для шипов.

Приспособления для задалбливания гнезд ручным фрезером, представлены в большом количестве. В принципе их действие похоже, есть только некоторые отличия в конструкции. Вот еще один вариант приспособления для задалбливания разных по толщине деталей.

Основа конструкции кусок оргстекла, на котором снизу крепятся две шарнирные направляющие из брусков твердого дерева. Оба бруска соединены шарниром из двух стальных пластин. Крепятся шарниры к площадке снизу, по центру на болты, шляпки болтов сверху идут в потай.

На площадке точно по центральной линии заранее выбираются фрезой пазы. Ширина паза должна соответствовать диаметру шайбы копира. Для работы приспособление устанавливается поверх детали, шарниры сдвигаются и фиксируются струбцинами.

На нижнюю площадку фрезера устанавливается опорная шайба. Далее выбираем гнезда пазовальной фрезой нужного диаметра, за несколько раз по глубине, опираясь копиром в пазы на площадке приспособления.

Другой вариант приспособления в статье самодельный долбежный станок.

Площадка для копирования.

При работе ручным фрезером по копиру с шайбой, или фрезой с опорным подшипником, всегда есть шанс завалить инструмент внутрь и испортить деталь.

Чтобы этого не случилось удобнее подставить под фрезер дополнительную длинную площадку, которая перекроет пустой проем в детали.

Площадка прикручивается к подошве фрезера снизу, а работа копиром на фигурных деталях идет как обычно, по шаблону с опорной шайбой.

Прямые пазы.

В комплекте с ручным фрезером идет штатный упор. С помощью этого приспособления хорошо делать декоративные пазы на поверхности деталей мебели. Чтобы не мудрить с дизайном, старайтесь сделать такие профили симметричными, так они лучше смотрятся. Пазы чаще всего проходят овальной пазовой фрезой, диаметром 6-8-10-12 мм. , глубиной 4-6-8 мм. .

Сначала делаем разметку средней линии, выставляем упор так, чтобы ось фрезы шла по середине разметки. Отмечаем длину паза с обеих сторон. Проходим паз аккуратно, придерживая упор так, чтобы он полностью опирался на кромку детали.

Делаем разметку боковых пазов, выставляем упор и проходим деталь сначала с одной стороны. Затем деталь переворачиваем другой кромкой и проходим ещё один паз.

В каких то случаях пазы делают одной длины, но изделие будет смотреться лучше, если внешние пазы будут короче центрального.

Выбор облучателя для квартиры

Конструктивные особенности коптильни

Конструктивные особенности

Существует ряд элементов ручного фрезерного станка по дереву, которые вне зависимости от цены требуют повышенного внимания при покупке. Они обеспечивают удобство и качество обработки.

Подошва. Опорная платформа прибора

Именно на неё надо обращать пристальное внимание при покупке. Лучшей считается деталь, изготовленная из литого металла, поскольку за счёт вымеренной геометрии обеспечивает лучшее прилегание к заготовке.
Штанговый механизм

Головная часть прибора движется по паре вертикальных направляющих. Плавность хода и лёгкость движения обеспечивает удобство и производительность.
Крепёжный узел. Крепление оснастки осуществляется посредством цанговой гайки, диаметр которой зависит от размеров фрезы. Допускается установка круга меньшего диаметра при покупке сменной цанги.

Опорная площадка станка называется подошвой

Соединение проводов в распределительной коробке — пошаговая инструкция!

Насадки по дереву

В зависимости от сложности проводимой работы оснастка фрезера по дереву может существенно отличаться. Примером назовем случай, когда стоит задача по фрезерованию пазов на узких поверхностях. Стандартные приспособления для фрезерных станков в этом случае могут быть менее эффективными, и тогда используются специальные насадки.

Насадки для фрезера по дереву

К ключевым особенностям применяемых насадок отнесем нижеприведенные моменты:

1. Фрезы для ручных фрезеров при применении специальных насадок будут проводить обработку в строго ограниченной области. Именно поэтому есть возможность существенно повысить качество получаемых пазов.
2. Конструкция представлена основанием, которое может иметь самую различную форму.
3. На основании устанавливается два штыря. Именно они обеспечивают прямолинейное движение фрезы во время обработки заготовки.

Рассматривая насадки, предназначенные для обработки дерева следует учитывать, что основное требование, предъявляемое к их конструкции, заключается в расположении направляющих штырей на одной линии с центром применяемой фрезы. При выполнении этого условия паз будет располагаться строго по центру торцевой поверхности.

Стол для фрезера своими руками

В заключение отметим, что конструкция большей части оснастки довольно проста, и поэтому ее можно изготовить своими руками при затрачивании небольшого количества средств и времени. Однако, некоторые варианты исполнения сложны в изготовлении, а от их точности исполнения во много зависит качество обработки. Именно поэтому некоторые изделия лучше изготовить самостоятельно, другие приобрести в специализирован магазине. В последнее время все чаще встречаются универсальные конструкции, которые обходятся дороже, но подходят для применения при обработке самых различных изделий.

Шипорезное приспособление

В зависимости от типа шаблона устанавливают фрезу. Регулируя глубину ее погружения, задают плотность соединения. Его можно собрать внатяг или на клею (для него необходимо предусмотреть зазор). С помощью специальных окон в шаблоне задают продольное положение упоров заготовки и поворачивают их соответствующей шаблону стороной.

Далее с каждой стороны шаблона парами зажимают сопрягаемые детали. Они должны быть чисто обработаны и плотно пригнаны.

На фрезер устанавливают специальную копировальную втулку. Для повышения точности вертикального позиционирования она имеет бортик на опорном кольце, позволяющий захватить пластину шаблона с двух сторон.

Руководствуясь общим правилом ведения инструмента против хода фрезы, заготовку проходят от центра к краю. Предварительно рекомендуется сделать подрезку (пройти шаблон по выступам, не «заходя» в них) — это позволит избежать сколов.

Схема подключения двухклавишного выключателя на две лампочки

Дополнительные детали

Использование фрезеровальных приспособлений на токарном станке невозможно без использования дополнительных деталей. Для монтажа узла на корпусе суппорта, приходится делать отверстия и крепить основание устройства болтами.

Дополнительные опоры – люнеты, уменьшат прогиб длинного вала при его обработке. Центра удерживают деталь большой длины. Цанги необходимы для крепления фрез в кулачковом патроне токарного станка и шпинделе приспособления. Они жестко фиксируют хвостовик инструмента, центрируют его и повышают точность обработки.

Применение машинных поворотных тисков увеличивает угол поворота детали без переустановки, повышает возможности оборудования. При работе по шаблону устанавливается копировальная втулка или подшипник. Он точно ведет инструмент по заданной траектории.